モバイルレーザスキャナ

モバイルレーザスキャナ KAARTA「STENCIL」

GNSS不要で、屋内外のリアルタイムローカライゼーション(自己位置推定)＆マッピング(地図生成)が可能な３Dマッピングユニットです。スキャナはVelodyne LiDAR社のVLP-16を使用しています。この小型機器内でリアルタイムにVLP-16とカメラデータを統合処理し、非常に狭い環境や広いフィールド、特徴点が少ない場所でも３D点群を取得できます。

 

主な特長

  1. GNSSでは計測が困難な木やビルの陰に隠れる環境や屋内、地下空間でも使用できます。
  2. 小型軽量のため、手持ちでの計測が可能です。
  3. 内蔵の小型ＰＣにモニタを接続することで計測の操作やファイル管理が可能です。
  4. データはリアルタイムに自動合成し、統合された点群データとして出力が可能です。

仕様

モデル名STENCIL
スキャナVelodyne VLP-16
測定距離1～100m
測定点数約300,000点/秒
視野360°×30°(±15°)
精度±3㎝(1σ@25m)
カメラ640×360@50Hz
IMU6DoF-MEMS　X,Y,Z,Roll,Pitch,Yaw
レーザクラス1
ファイル形式.ply, .las
バッテリー持続時間2時間
外形寸法162mm×111mm×141mm
重量約1.5kg
動作電源DC12~19V

主な用途

  • MMS等では困難な狭い道路の計測
  • 地下空間の計測
  • 構造物内部などの閉塞空間の計測
  • 森林内の計測

適用事例

  • 事前調査としての簡易3D計測・・・・・・・・現地踏査、計画
  • 砂防堰堤の現況調査・・・・・・・・・・・・維持管理、防災
  • 工場内設備の現況調査・・・・・・・・・・・維持管理
  • 砂防堰堤計測状況砂防堰堤計測状況
  • 計測データ計測データ（データは標高差により段彩表示）
  • 破損ブロック破損ブロック
  • 断面表示断面表示